根据指令快速进入救援现场，穿越狭窄缝隙，采集图像，绘制立体数字地图，搜寻生命体征，运送救援物资，替代或辅助安全人员执行高危任务……这是湖南模控生命科技有限公司创始人热扎义丁·热合木江描绘的矿洞探测机器人应用场景。

今年21岁的热扎义丁·热合木江是中南大学地球科学与信息物理学院资源勘查工程专业2023级本科生，他介绍：“未来，我们企业将不仅限于四足机器人的矿业巡检模块，还要进一步开拓智慧矿山领域的其他设备，成为地面上的‘大疆’。”

热扎义丁·热合木江在介绍多功能矿洞探测机器人系统解决方案。受访者供图

招募志同道合的同学参与研发

热扎义丁·热合木江来自新疆伊犁哈萨克自治州。因为家人从事地矿工作，那些以山川为卷、与星辰为伴的勘探资源的故事，化作了他对行业最初的向往，也让他高考时坚定地报考了资源勘查工程专业。

“井下500米，爆破后的烟尘、气体弥漫，每次下井都面临未知的危险。”在专业学习和与矿工交流的过程中，热扎义丁·热合木江了解到，地质行业从业人员常需忍受极端的工作条件。这让他萌生了一个想法——能否用机器人代替一线工人下井？

“矿洞作业中最危险的环节首推爆破掘进。”热扎义丁·热合木江说，矿洞里无人机难以作业，而这正是机器人的用武之地。如果用机器人代替勘测人员，不仅能避免人工下井的风险，还能提高工作效率。

用机器人进行矿洞探测并非易事，除了掌握地质知识，还需要机械设计、软件开发、自动化等专业知识和技术支持。热扎义丁·热合木江决心组建团队，开发“后土”多功能矿洞探测机器人系统。他在校园网上发布宣传帖，招募志同道合的同学参与项目研发。

帖子发出后，最初只有4人加入。他们用最原始的方式，一间间敲开学院办公室的门，寻找愿意指导这个看似有些“异想天开”项目的老师。正是凭借这样的执着，他们邀请到了团队的指导老师——中南大学地球科学与信息物理学院副院长谭静强，他在项目推进过程中给予了大量指导和支持。

团队核心成员包括中南大学地信院的黄钰庭、计算机学院的何亚芮、自动化学院的纪欣桐和商学院的练沁楠。大家分工协作，对各类传感器和模块进行搭建，并编写代码让机器人按指令行动。2024年初，团队成功研制出第一台原型机。

“很多人问我，为什么说‘后土’未来要做地面上的‘大疆’？”热扎义丁·热合木江解释道，“大疆作为全球领先的无人机品牌，将消费级无人机发展为行业级工具，逐步演变为覆盖物流、农业、巡检、救援等领域的空中智能平台；而我们则希望让具身智能机器人深入地下世界，推动智慧矿山、绿色矿山的建设。”

收到多家风投公司合作意愿

2024年初，“后土”团队与湖南一家商业航天公司——天仪研究院签订了孵化协议。这次合作让“后土”机器人的定位更加清晰：补足“空天地一体化”（卫星、无人机和地面地底检测设备相结合）矿山监测系统中“地”这一关键环节。

目前，“后土”机器人项目已获得中国国际大学生创新大赛国家级铜奖，并成功闯入多个创业大赛总决赛，还收到多家风投公司抛出的橄榄枝。“‘后土’矿洞探测机器人项目已通过湖南省大学生创业基金的筛选，将获得50万元投资。”谭静强表示，下一步，团队将尽快完善设备，完成实地测试，让“后土”机器人实现更多功能。

“研发在湖南，应用在新疆”——热扎义丁·热合木江为“后土”机器人规划了清晰的发展路径。目前，新疆一些企业已对项目表现出浓厚兴趣，这让他倍感振奋。

“未来的矿山可能只需要二三十人在地面指挥中心工作，地下的采掘、运输、巡检全部由机器人完成。”热扎义丁·热合木江对未来充满信心，“而现在，一座同等规模的矿山可能需要上千名工人。”

“前方可能还有许多困难，但既然开始了，就一定要坚持做下去。”如今，热扎义丁·热合木江和他的团队仍在最初那间“杂物间实验室”里忙碌。窗外，岳麓山风光旖旎；室内，这群年轻人的梦想正一点点照进现实。

从聆听矿工的故事，到设计出能替代人工进入危险矿洞的机器人，热扎义丁·热合木江用自己的坚持，为中国矿业安全书写新的可能。他说：“这一路走来，我常觉得自己非常幸运，能遇到这些来自天南海北的同学，又有中南大学这样的平台提供指导与支持，让我们能真正做一些有意义的事——用技术守护生命，用创新书写未来。”

文 | 政协融媒记者 谭钧铭