□湘声报记者陈彬

　　近日，百度公司宣布旗下自动驾驶出租车服务Apollo Robotaxi全面开放试乘，长沙市民可以通过手机应用预约Apollo Robotaxi，全程免费乘坐。

　　“自动驾驶出租车短时间内不会对传统出租车造成冲击，更不会出现告别传统出租车的情况。”湖南阿波罗智行科技有限公司（以下简称“阿波罗智行”）市场部经理周磊表示。

　　今年4月19日，是百度Apollo平台开放3周年纪念日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇发出以“行至半山不止步，中流击水再出发”为主题的内部信，在信中他谈到“这是一条不寻常的路，注定艰辛”。

　　用户点击座位前的屏幕按钮，即可启动Robotaxi车辆

　　试乘过程十分顺畅

　　Apollo Robotaxi的外观与普通汽车有点不一样，车顶中间竖着一个高灵敏的激光雷达。工作人员介绍，它就像人的眼睛，在车辆行进过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。

　　作为Apollo Robotaxi种子用户，湘声报记者进行了一次试乘。上车后，发现后座上装了一块显示屏，点击屏幕上的“开始行驶”按钮，便启动了车辆。

　　根据现行自动驾驶载人测试政策要求，车内主驾位配了安全员，前排副驾位还有测试员。测试员刘阳介绍，除非遇到紧急情况，安全员在整个行驶过程中不会对车辆进行任何操作；测试员则负责记录车辆运行信息，以及乘客的建议。

　　行驶过程中，显示屏会显示车辆周边的建筑、行人等方面的信息，以及车辆时速、剩余里程等。整个试乘过程十分顺畅，没有人操纵方向盘，遇到红灯，车会自动刹车,感应到前方有行人则会避让，时速控制在每小时50公里以内。

　　目前，提供无人驾驶试乘服务的Apollo Robotaxi有45辆，每辆车限载2人，且所有乘车用户需进行实名登记，乘客年龄需在18-65岁之间。Apollo Robotaxi行驶路线比较固定，不能中途更改。试乘路线共135公里，主要分布在长沙市岳麓区梅溪湖区域，共有50多个站点，覆盖了商业区、学校、住宅区等。

　　6个月实现载人测试

　　2019年3月，长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司与百度公司联合成立阿波罗智行。

　　同年7月23日，第一台Apollo Robotaxi抵达长沙；8月2日，首批10台Robotaxi全部亮相。这是国内首批量产的L4级自动驾驶出租车，也是国内迄今为止自动驾驶级别最高的量产车型。

　　“行业内一般将自动驾驶分为L1到L5五个等级。”阿波罗智行工作人员称，L1只控制汽车一个功能，比如油门或刹车；L2控制油门和刹车两个功能，但都要求驾驶员必须时刻保持注意力；L3系统会自动识别周边环境，不需要驾驶员从头开到尾，但还需要应对突发情况；L4是在特定的区域，从头到尾不用人操作；L5则是自动驾驶的终极目标，不限场所，随便开。

　　Apollo Robotaxi抵达长沙后，在国家智能网联（长沙）测试区内完成了自动驾驶相关测试，并领取了自动驾驶路测牌照，完成了从“封闭”到“开放”的破茧。

　　9月26日，Apollo Robotaxi走出测试区，开进湘江新区特定的开放道路，正式开启载人测试。从公司成立到实现载人测试，只用了短短6个月的时间。

　　此后，来自瑞士、日本、新加坡等国的行业人士来长沙试乘，国内北京、上海、重庆等10多个省市区政府、企业人员到长沙观摩体验。

　　今年将聚焦商业化运营

　　阿波罗智行的快速发展，与长沙市正在大力打造的“智能驾驶第一城”密切相关。

　　早在2016年，长沙市就提出在湘江新区发展智能网联汽车产业。

　　2018年6月，湖南第一个智能系统测试区在长沙正式开放。过了一年，湖南湘江新区智能网联汽车“两个100公里”项目（即100公里智慧高速和100公里城市开放道路)建成开通。其中，100公里高速开放道路位于长沙绕城高速西南段和西北段，分为标准路段、测试路段和示范路段，打造测试、应用场景100多个，是国内首条5G+V2X智慧高速公路。

　　今年4月，长沙启动智能汽车产业“火炬计划”和“头羊计划”，拟通过3年时间打造“智能汽车与智慧交通融合发展长沙模式”。其中“火炬计划”主要聚焦长沙本地的智能汽车产业，重点支持智能汽车生态领域产业，包括智能汽车产业关键零部件的研发创新引进、系统测试、应用服务等领域。

　　正是长沙着力打造国家智能制造中心，主动拥抱人工智能新时代，为智能汽车产业的发展赢得了先机，推动了无人驾驶时代加速到来。

　　据了解，今年，阿波罗智行将推进“一体两翼”发展战略，聚焦Robotaxi商业化运营，加大自动驾驶研发与智慧工程两大业务板块的投入，为打造城市智能化全新范本贡献自己的力量。

　　行驶中的自动驾驶出租车